C++ 工程师（8-13K）

岗位职责：
     
      1.开发和维护激光雷达、高光谱数据采集、地图构建与融合相关的软件。
      2.实现应用程序与激光雷达、高光谱、卫星定位系统、无线通信等设备的相关功能接口。
      3.提供实时数据处理，保证激光雷达点云数据的高效采集与三维建模。
      4.实现和优化数据传输协议，确保空地实时通信稳定性。
      5.与硬件团队协作，调试和优化硬件设备与软件系统的整合。

任职要求：
      1.教育背景：计算机科学、软件工程、电子工程或相关专业本科及以上学历。
      2.C++ 编程能力：精通 C++，具备扎实的算法基础与多线程编程经验，能够优化高性能计算。
      3.硬件接口开发经验：熟悉与传感器（激光雷达、卫星定位、相机、高光谱等）交互的开发，能通过协议与硬件设备进行通信（如串口、I2C、SPI、CAN 等）。
      4.具备与飞行控制系统（如无人机）通信的经验，能编写控制指令与获取飞行数据。
      5.实时数据处理与优化：熟悉数据流的管理与实时计算，能够处理大规模的传感器数据，如激光雷达点云数据、图像数据等。
      6.对计算资源有深入了解，能够高效处理数据并确保实时性（例如 GPU 并行计算）。
      7.网络通信与协议设计：熟悉无线通信协议及实时空地数据通信，了解 Wi-Fi P2P、 无线电通信网络等。
      8.能够设计和实现高效的数据传输协议，保证空地通信的稳定性和带宽要求。
      9.熟悉中短距离无线通信设备（如双频Wi-Fi模块），包括设备配置和性能调优。
      10.地图构建与三维建模：熟悉点云数据处理、地图构建和三维建模的基本原理。
      11.具有地理信息系统（GIS）或相关软件开发经验者优先。
      12.跨平台开发经验：熟悉 Linux 系统及嵌入式开发环境，能够在嵌入式硬件平台上进行开发和调试。
      13.协作能力：能够与硬件工程师、系统工程师和其他团队成员密切合作，共同完成项目目标。
      优先考虑有3D模型渲染与纹理融和开发经验。
      有无人机、激光雷达、高光谱或卫星定位系统开发经验。
      有机器人 SLAM + ROS 开发经验。